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토요일에도

토요일에도 회사, 양산 준비 열기 1주일 남음

토요일에도 회사, 양산 준비 열기 1주일 남음

토요일에도 회사, 양산 준비 열기 1주일 남음 오전 10시, 토요일 출근 알람 없이 일어났다. 7시 반. 토요일인데 몸이 알아서 깬다. 평소 같으면 "토요일은 무슨"이라고 했을 거다. 이번은 다르다. 양산 D-7. 팀장이 어제 말했다. "내일 나올 수 있는 사람?" 아무도 대답 안 했다. 5초쯤 지나서. "전 나오겠습니다." 내가 먼저 말했다. 그러니까 다들 나온다고 했다. 5명 전원. 씻고 나왔다. 회사 도착 9시 50분. 주차장이 텅 비었다. 우리 팀 차만 5대.주차장에서 코드 리뷰 사무실 들어가기 전에 차에 앉았다. 노트북 켰다. 어젯밤 커밋한 코드. DMA 버퍼 오버플로우 체크 로직. 주차장에서 다시 봤다. if(dma_buffer_idx >= DMA_BUFFER_SIZE) { // 여기서 뭘 해야 하지 }주석이 이렇게 되어 있다. 어젯밤 새벽 2시에 쓴 거다. 뭘 생각했는지 기억이 안 난다. 10분 동안 봤다. 아, 인터럽트 끄고 리셋해야지. 노트북에 메모했다. 사무실 가서 고치자. 차에서 내렸다. 팀장 차도 와 있다. 회의실에 모인 5명 다들 와 있었다. 회의실에 노트북 펼쳐놓고. "커피 타올게요." 막내가 말했다. "나도." "저도요." 결국 5잔. 팀장이 화이트보드에 썼다.UART 타임아웃 이슈 DMA 버퍼 관리 저전력 모드 전류 초과 OTA 검증 미완4개. 1주일에 4개. "하나씩 가자. UART부터." 시작했다.UART 타임아웃, 그놈의 9600bps UART 통신이 가끔 멈춘다. 재현이 안 된다. 100번 중 1번꼴. "타임아웃 값이 문제 아닐까요?" "이미 늘렸어요. 1초로." "그럼 보레이트?" "9600으로 고정이에요. 센서 스펙." 센서 스펙. 저가 센서라 9600bps 고정이다. 바꿀 수가 없다. 오실로스코ープ 가져왔다. 실제 파형 봤다. Start 비트는 정상. Data 비트도 정상. Stop 비트에서 가끔 글리치. "하드웨어 문제 아닐까요?" 내가 물었다. "PCB는 검증 끝났어요." HW 팀장 답변. 그럼 뭐지. 점심때까지 봤다. 결론: 일단 리트라이 로직 강화. 근본 원인은 모른다. 치킨과 디버깅 점심은 치킨. 토요일이니까 치킨. 회사 앞 치킨집. "양산 나가면 괜찮을까요?" 막내가 물었다. "괜찮아야지." 팀장이 웃었다. 웃긴데 안 웃겼다. 치킨 먹으면서도 코드 봤다. 노트북 옆에 치킨. 키보드에 기름 묻었다. 휴지로 닦았다. "DMA 버퍼는 제가 오늘 고칠게요." 내가 말했다. "저는 저전력 모드 볼게요." 선배가 말했다. 역할 분담 끝. 치킨 다 먹었다. 오후 2시.DMA 버퍼 수정, 인터럽트 지옥 사무실로 돌아왔다. 에어컨 빵빵하다. 토요일이라 전기 아깝지 않은가 봐. DMA 버퍼 코드 열었다. 아침에 본 그거. void DMA_IRQHandler(void) { if(dma_buffer_idx >= DMA_BUFFER_SIZE) { __disable_irq(); dma_buffer_idx = 0; memset(dma_buffer, 0, DMA_BUFFER_SIZE); __enable_irq(); error_count++; } }이렇게 고쳤다. 빌드. 보드에 올렸다. 테스트 시작. 1분. 정상. 5분. 정상. 10분. 정상. 좋아. 30분째. 에러 로그 떴다. error_count: 1 뭐지. 다시 코드 봤다. 인터럽트 안에서 memset? 이게 문제인가? 수정. volatile uint8_t buffer_reset_flag = 0;void DMA_IRQHandler(void) { if(dma_buffer_idx >= DMA_BUFFER_SIZE) { buffer_reset_flag = 1; error_count++; } }// 메인 루프에서 if(buffer_reset_flag) { __disable_irq(); dma_buffer_idx = 0; memset(dma_buffer, 0, DMA_BUFFER_SIZE); buffer_reset_flag = 0; __enable_irq(); }다시 빌드. 다시 올렸다. 오후 4시. 저전력 모드, 18mA의 비극 선배가 소리쳤다. "이거 봐요!" 멀티미터 들고 있다. "18mA요." 스펙은 10mA 이하. 거의 두 배. "어디서 새는 거예요?" "모르겠어요. LED 다 껐는데." 회로도 펼쳤다. A4 용지 10장. 하나씩 봤다.MCU 슬립 모드: OK 센서 파워다운: OK 통신 모듈 오프: OK그럼? "풀업 저항 아닐까요?" 내가 말했다. "다 확인했어요." 30분 더 봤다. 발견했다. ADC 클럭. 슬립 모드에서도 안 꺼져 있다. 레지스터 하나 놓쳤다. RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2ENR_ADC1EN;이 한 줄. 안 들어가 있었다. 추가하고 측정. 9.2mA. 성공. 오후 6시. 저녁 7시, 아직 2개 남음 저녁은 편의점. 컵라면이랑 삼각김밥. 회의실에서 먹었다. 화이트보드 봤다.UART 타임아웃 이슈 (임시 해결) DMA 버퍼 관리 (완료) 저전력 모드 전류 초과 (완료) OTA 검증 미완하나 남았다. 제일 큰 거. OTA. Over The Air 펌웨어 업데이트. 양산 나가면 필드 업데이트 필요하다. 근데 검증이 덜 됐다. "부트로더 점프 부분 확인해 봤어요?" 팀장이 물었다. "네, 그건 되는데요." 막내가 답했다. "뭐가 문제?" "CRC 체크가 가끔 실패해요." CRC. 펌웨어 무결성 검사. 이게 실패하면 벽돌. "가끔?" "네. 100번 중 3번 정도." 100번 중 3번. 3%면 적은 건가? 아니다. 양산 1만 개면 300개 벽돌. "오늘 못 고치면?" "월요일에 해야죠." 팀장 얼굴이 어둡다. 다들 어둡다. OTA, 끝나지 않는 밤 CRC 실패 원인 찾기. 로그 뽑았다. Flash Write: OK Flash Read: OK CRC Calculate: 0xA3B5C2D1 CRC Expected: 0xA3B5C2D1 Result: PASS이렇게 나올 때도 있고. Flash Write: OK Flash Read: OK CRC Calculate: 0xA3B5C2D1 CRC Expected: 0xA3B5C2D8 Result: FAIL이렇게 나올 때도 있다. Expected 값이 달라진다. "플래시에 쓸 때 문제인가?" "근데 Flash Read는 OK잖아요." 코드 다시 봤다. 플래시 쓰기 부분. for(int i = 0; i < fw_size; i += 4) { HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, FLASH_APP_ADDR + i, *(uint32_t*)(fw_buffer + i)); }뭔가 이상하다. 플래시 쓰기 후 검증이 없다. 추가했다. uint32_t written_data = *(uint32_t*)(FLASH_APP_ADDR + i); uint32_t expected_data = *(uint32_t*)(fw_buffer + i); if(written_data != expected_data) { // 에러 처리 }다시 돌렸다. 100번. 실패 0번. 됐다. 오후 9시 반. 퇴근, 토요일 밤 "오늘 고생했습니다." 팀장이 말했다. "수고하셨어요." 다들 인사. 짐 챙겼다. 노트북, 충전기, 텀블러. 주차장 나왔다. 여전히 우리 차만 5대. 시동 걸었다. 라디오 켰다. 토요일 밤 음악 프로그램. 집 가는 길. 10분. 편하다. 양산까지 7일. 월요일부터 또 전쟁. 근데 오늘은 괜찮았다. 문제 3개 해결했다. 팀원들이랑 같이. 토요일에 회사 나온 게 아깝지 않다. 이상하게. 집 도착. 현관문 열고. 침대에 누웠다. 내일은 쉰다. 진짜 쉰다.월요일이 두렵지만, 오늘은 잘했다.